![Драйвер Безколлекторного Двигателя Драйвер Безколлекторного Двигателя](http://forum.cxem.net/uploads/monthly_04_2013/post-170604-0-62304400-1365927849_thumb.jpg)
Запуск бесколлекторного двигателя без регулятора скорости.
Контроллер трехфазного бесколлекторного двигателя постоянного тока с минимальными ресурсами. В статье обсуждаются требования к минимальным ресурсам, необходимым микроконтроллеру на базе Microchip PIC1. BLDC). Показано, как техника минимизации позволяет снизить количество выводов I/O (Input/Output) для данного применения до шести.
Предполагается, что читатели знакомы с алгоритмами управления указанного типа двигателей. Каковы должны быть минимальные ресурсы. BLDC- мотора? Для ответа на этот вопрос необходимо соотнести возможности чипсета с принципами управления указанного. Если мы рассматриваем рынок простых и дешевых схем управления. Эти устройства работают при наличии. Однако по количеству контактов I/O.
Кроме того, наличие многофункциональных. Благодаря этому, используя определенную технику минимизации, можно. BLDC- мотором, содержащая датчик Холла для формирования обратной связи по положению ротора (как. Блок- схема управления BLDC- мотором. Общее количество независимых подключений. Это число можно минимизировать в случае. Управление. ключами трехфазного силового каскада не является.
Питание Безколлекторного Двигателя. Автор kiv.apple, 13 апреля, 2013. Возникла та же проблема, нужен драйвер, так как TDA5140A горит как спичка, а других. Я начинал изучение схемотехники драйвера бесколлекторного двигателя по апноте Atmel 'AVR492. Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC). Поскольку драйверы ключей требуют питание от 10В до 20В, . Она объединяет в одном корпусе процессор Cortex-M4 и драйвер силового трехфазного моста. TMCC160 – контроллер бесколлекторного двигателя от TRINAMIC.
С точки зрения минимизации логики это является преимуществом, поскольку. Сигнал управления третьим. Датчики Холла, как правило, встраиваются. BLDC- двигатель, поэтому целесообразно интегрировать в мотор и схему, формирующую цифровой интерфейс для их связи с микроконтроллером.
Для. реализации данной задачи этот вывод подключается к резистивному делителю и потенциометру уставки, что позволяет задать. В аналоговом режиме работы входа, несмотря на то, что один из транзисторов. Далее, при. пуске мотора, данный контакт конфигурируется как выход управления транзистором. Когда ключ «Стоп» нажимается при. В простейшем. случае функция остановки может выполняться нормально- разомкнутым тумблером. Таким образом, в случае.
Здесь не учтен тот факт. BLDC- мотор. В нашем случае контрольные импульсы должны. В последнем случае полный сигнал.
ECCP (Enhanced Capture/. Compare Peripheral).
В микросхеме PIC1. F допускается комбинированное формирование. ШИМ- сигнала посредством периферии ECCP.
APCFG). Подобная возможность. ECCP. только по двум выводам, в то время как для. APCFG. На сегодняшний день. PIC1. 2F6. 15 и PIC1. HV6. 15. (рис. Аппаратная реализация схемы. Программа управления использует сигнал.
Холла для синхронизации. Помимо. всего прочего, это позволяет сформировать. ПИД- регулятора, на который поступает сигнал ошибки по скорости. Блок- схема управления скоростью мотора. Выход PI- контроллера загружается в регистр коэффициента заполнения импульсов. CCPR1, занимая восемь старших разрядов.
Она работает до тех пор, пока не будет. Холла. С этого момента. После успешной обработки двух сигналов датчика Холла. Было. показано, что данная топология схемы позволяет использовать шесть I/O контактов микроконтроллера с многофункциональными. Гибкая внутренняя периферия. PIC1. 2HV6. 15 и встроенный параллельный регулятор дают возможность создать схему. Таким образом, создана основа для проектирования простых и дешевых систем управления скоростью.
Принципиальная схема привода BLDC- мотора с контроллером PIC1. HV6. 15* * *Другие статьи по этой теме. Скачать статью в формате PDF.